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　　当百架无人机正在夜空精准勾勒流光图案，当工业机械臂协同完成毫米级细密加工，当智能车流有序疏导城市拥堵——这些充满将来感的场景，正依托群体智能手艺现实。然而，大规模设备协同的背后，高功耗、通信延迟和突发毛病等难题，一直限制着其靠得住取持久运转。南京工业大学史建涛传授团队的一项研究，为破解这些瓶颈供给了环节手艺支持。团队的“群体智能系统的分布式滤波、节制及智能运维理论取使用”项目，凭仗3项原创性冲破，荣获2025年度江苏省工程师学会科学手艺特等，高效取坚韧。“群体智能系统的顺畅运转，离不开通信、节制、运维三大焦点环节的协同发力。“这就像一支做和部队，既要连结通信脉络通顺无阻，又要遵照指令精准步履，更要建牢后勤保障防地，任何一环呈现忽略，都可能导致满盘皆输。”史建涛说，他的团队恰是环绕这三大焦点环节，实现了从理论到使用的环节立异。无线通信是群体协同的“神经”，但持续的全量数据传输极易导致收集拥堵取能耗过高。史建涛团队研发的“事务触发滤波”手艺，改革了保守模式。“它让设备从‘时辰待命’变为‘按需发声’，做到了‘智能节省’，处理续航之困。”团队岳冬冬注释，该系统仅正在环节数据变化超越设定阈值时才启动传输，其余时间连结寂静。此举能正在节制精度的同时，降低70%-80%的通信量取能耗，显著耽误了无人机等挪动平台的功课时长。若是说通信是“消息桥梁”，那么节制即是群体智能的“步履中枢”。设备正在复杂多变的中运转，不免呈现毛病，就像编队飞翔的候鸟突遭同党受伤的不测。团队钱默抒指出，保守处置体例需停机维修或收受接管，不只成本昂扬，正在军事侦查、告急救援等时效性要求极高的场景中更不现实。团队率先将“容错节制”引入群体智能系统，立异建立“毛病检测—毛病估量—毛病弥补”闭环机制。“这付与系统‘带伤飞翔’能力。”史建涛举例，即便四旋翼无人机的一个螺旋桨失灵，系统也能正在毫秒间从头分派其余电机的动力，保障编队不变飞翔取使命持续，出格合用于侦查、设备“编队”运转的持久不变，离不开智能运维的“健康守护”。保守按期检修往往“非论健康情况，到点就查”，成本昂扬且可能无的放矢。团队陈闯引见，他们开创了“残剩寿命预测的不确定性量化”手艺，通过改良深度进修模子，该系统不只能预测设备残剩利用寿命，将预测精度从约50%提拔至90%以上，大幅降低了运维成本，提拔了系统靠得住性。“保守方式可能只说设备还能运转两个月，我们能精准到‘健康运转两个月的概率达95%’，让企业决策更有根据。”科研的价值，最终表现正在处理现实问题上。史建涛团队“问题从财产中来，到财产中去”的径，建立了“仿实-半实物-实物”的递进研发模式，确保手艺紧贴“地气”。“十多年前起头该范畴的研究时，尝试大多以仿实为从，研究聚焦纯理论，模子包含诸多抱负化假设。”史建涛回忆，彼时科研多以颁发论文为方针，仿实参数可随便调整以得出抱负成果，但这些理论使用到现实场景时，却取尝试成果相去甚远，“现正在，我们将无人机、机械人等设备的现实采集参数融入仿实系统，把企业现实需求做为科研攻关焦点。”这种需求导向的研究思，正在前沿科技范畴的合做中成效显著。温度从零下百度到零上百度猛烈波动，辐射强、通信距离达十几万公里。”团队冯李航引见，基于企业对火星车星际空间运转的特殊需求，他们针对性开展科研攻关，开辟“力触觉传感器”等环节部件，并将事务触发滤波取及时毛病处置手艺融入星载组网雷达系统，正在保障通信靠得住性的同时降低能源耗损，为卫星协同工做建牢手艺樊篱。这项手艺还荣获2023年中国从动化学会科技前进一等。正在平易近用范畴，团队手艺同样基于企业现实需求普遍落地：取江苏省测绘工程院、上海华测等单元合做，优化测绘设备协同工做效率；正在新能源取交通范畴，手艺被纳入锂离子电池组办理系统，正在智能网联汽车企业完成，无效缓解交通压力；取中航工业、航天科工502所等合做，为航空策动机、火星车等配备供给运维取节制支撑，实正实现“从尝试室到出产线，从地面到太空”的全场景赋能。从博士阶段起步，到率领南京工业大学一支涵盖8位教师及数十名研究生的跨学科团队，史建涛深耕该范畴已超十载。依托学校的“工业互联网+危化品平安出产”应急办理部沉点尝试室，近年来，团队将群体智能手艺延长至化工平安出产等流程工业范畴，通过毛病诊断取容错节制为保守工业升级注入新智能。“我们要肄业生既要研究算法，更要深切理解工业场景。”史建涛强调这种理论取工程并沉的培育。瞻望将来，团队将继续对准国度严沉需求取财产痛点，正在学科交叉融合中摸索新冲破，努力于让群体智能手艺正在更多环节范畴靠得住运转，为中国智能制制取高质量成长供给支持。