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　　正在这篇完成于2016年、名为《新型电驱式四脚机械人研制取测试》的硕士论文中，王兴兴曾经提出了“这个设法是很早的，其时那款机械狗是2013年想到的方案，可是其时只是想想罢了，由于工具都没有，后来就把这个工具给做出来了。我们公司正在过去的至多四脚机械人的部门营业和成长标的目的，2014年、然后把它给实现了。”王兴兴本科就读于浙江理工大学机械取从动节制学院机电专业，结业后进入上海大学攻读机械工程专业研究生。2013年，还正在读本科的王兴兴脱手制做了第一款四脚机械人XDog，两年后，他带着XDog加入创业大赛，拿下二等？。